Первые, кто ввёл порядок в движении транспорта на улицах города, были римляне. Впервые в 50-х годах до нашей эры Гаем Юлием Цезарем в Древнем Риме были введены правила уличного движения в Риме. Согласно этим правилам, движение по городу было запрещено в дневное время. Всем следовало оставлять свои колесницы за городом и в городе перемещаться пешком. За соблюдением правил следили специальные надсмотрщики. Они также предотвращали драки между владельцами повозок. Знатные вельможе перед проездом экипажей высылали вперед своих подданных для расчистки улиц и,беспрепятственного проезда хозяина.
Перекрёстки тогда были не регулируемые. Только в 1868 году на площади перед Парламентом в Лондоне был установлен первый механический железнодорожный семафор с цветным диском.
Сейчас вместо надсмотрщиков за порядком следят работники ГАИ и светофоры на каждом углу. Да и автотранспорт под капотом имеет сотни и, даже, тысячи конских сил. А
полуприцеп тяжеловоз способные перевести 15-200 тонн негабаритного груза такого, как готовые архитектурные конструкции, сельскохозяйственная и строительная техника.
Но вот эта расчистка улиц перед знатными вельможами всё же осталась.